Родитель страницы WordPress пользовательского типа поста

Я пытаюсь установить свой тип сообщения staff как ребенок страницы about-us например:

Идти от example.com/staff/john-doe в example.com/about-us/john-doe

В настоящее время я пробовал все возможные посты в Google и в стеке, но безрезультатно, я могу найти следующее решение: functions.php, который добавляет мета-поле, позволяющее мне установить родительскую страницу вручную для отдельных сотрудников.

add_action('admin_menu', function() { remove_meta_box('pageparentdiv', 'chapter', 'normal');});
add_action('add_meta_boxes', function() { add_meta_box('chapter-parent', 'Part',

'chapter_attributes_meta_box', 'chapter', 'side', 'high');});
function chapter_attributes_meta_box($post) {
$post_type_object = get_post_type_object($post->post_type);
if ( $post_type_object->hierarchical ) {
$pages = wp_dropdown_pages(array('post_type' => 'part', 'selected' => $post->post_parent, 'name' => 'parent_id', 'show_option_none' => __('(no parent)'), 'sort_column'=> 'menu_order, post_title', 'echo' => 0));
if ( ! empty($pages) ) {
echo $pages;
} // end empty pages check
} // end hierarchical check.
}

Однако при сочетании этого с 'rewrite' => array('slug' => 'about-us'), кажется причиной example.com/about-us/about-us/john-doe и без этого example.com/staff/about-us/john-doe ни работать правильно!

Во-первых, мне интересно, есть ли решение моей проблемы, описанной выше, и, во-вторых, есть ли лучший способ добиться этого и, возможно, не нужно вручную выбирать родительскую страницу для каждого отдельного сообщения, а скорее весь пользовательский тип сообщения, заданный как ребенок страницы?

Я буду обязательно обновлять, если я добьюсь прогресса в этом!

Чтобы не смущать вас больше, но причина, по которой я пытаюсь это сделать, связана с навигацией, поэтому моя система меню автоматически настраивается. Если бы это не было проблемой, я бы просто использовал перезапись и имел бы собственное меню, которое мне нужно было бы обновлять при каждом перемещении или добавлении страницы! Что, очевидно, не идеально, когда у вас несколько CPT.