Попытка отправить изображение на сервер с помощью модуля Arduino и Wi-Fi

byte incomingbyte;
String full;

int a=0x0000,j=0,k=0,count=0;
uint8_t MH,ML;
boolean EndFlag=0;
void SendResetCmd();
void SendTakePhotoCmd();
void SendReadDataCmd();
void StopTakePhotoCmd();
String ssid ="Mudangawe";
char *filename = "ted.jpg";
String password="Tepza4@xo";
String data;
boolean success = 0;
String server = "ndivhuwoprojects.000webhostapp.com"; // www.example.com
String uri = "/tester/Serial38266.php";// our example is /Serial3post.php
int inde =0;

void setup() {
Serial.begin(19200);
Serial2.begin(38400);
Serial3.begin(9600);
reset();
connectWifi();
}

void loop()  {
char val = 'x';
val = httppost("1","/app/cleaner.php");
val = httppost("1","/app/clear.php");
SendResetCmd();
delay(4000);
SendTakePhotoCmd();
Serial.println("Let see this");
Serial3.println("HTTP/1.1 200 OK");
if (strstr(filename, ".htm") != 0) {
Serial3.println("Content-Type: text/html");
Serial.println("AN Html page");
} else if (strstr(filename, ".css") != 0) {
Serial3.println("Content-Type: text/css");
} else if (strstr(filename, ".png") != 0) {
Serial3.println("Content-Type: image/png");
} else if (strstr(filename, ".jpg") != 0) {
Serial.println("Is an Image");
Serial3.println("Content-Type: image/jpeg");
} else if (strstr(filename, ".gif") != 0) {
Serial3.println("Content-Type: image/gif");
} else if (strstr(filename, ".3gp") != 0) {
Serial3.println("Content-Type: video/mpeg");
} else if (strstr(filename, ".pdf") != 0) {
Serial3.println("Content-Type: application/pdf");
} else if (strstr(filename, ".js") != 0) {
Serial3.println("Content-Type: application/x-javascript");
} else if (strstr(filename, ".xml") != 0) {
Serial3.println("Content-Type: application/xml");
} else {
Serial.println("Content-Type: text");
}
Serial3.println();
byte a[32];
while(!EndFlag) {
j=0;
k=0;
count=0;
SendReadDataCmd();
delay(25);
while(Serial2.available()>0) {
incomingbyte=Serial2.read();
Serial3.print((char) incomingbyte);
k++;
if((k>5)&&(j<32)&&(!EndFlag)) {
a[j]=incomingbyte;
if((a[j-1]==0xFF)&&(a[j]==0xD9))
//Check if the picture is over
EndFlag=1;
j++;
count++;
}
}
for(j=0;j<count;j++) {
if(a[j]<0x10) Serial.print("0");
Serial.print(a[j],HEX);
Serial.print(" ");
full = full + String(a[j],HEX);
inde++;
}
//Send jpeg picture over the serial port
if(!(inde<700)) {
success = 0;
while(success==0) {
Serial3.println("Content-Type: image/jpeg");
val = httppost(full,"/app/image.php");
}
inde = 0;
full = " ";
}
Serial.println();
}
Serial.println(inde);
success = 0;
while(success==0) {
Serial3.println("Content-Type: image/jpeg");
val = httppost(full,"/app/image.php");
}
delay(1);
while(1);
}

//Send Reset command
void SendResetCmd() {
Serial2.write(0x56);
Serial2.write((byte)0);
Serial2.write(0x26);
Serial2.write((byte)0);
}

//Send take picture command
void SendTakePhotoCmd() {
Serial2.write(0x56);
Serial2.write((byte)0);
Serial2.write(0x36);
Serial2.write(0x01);
Serial2.write((byte)0);
}

//Read data
void SendReadDataCmd() {
MH=a/0x100;
ML=a%0x100;
Serial2.write(0x56);
Serial2.write((byte)0);
Serial2.write(0x32);
Serial2.write(0x0c);
Serial2.write((byte)0);
Serial2.write(0x0a);
Serial2.write((byte)0);
Serial2.write((byte)0);
Serial2.write(MH);
Serial2.write(ML);
Serial2.write((byte)0);
Serial2.write((byte)0);
Serial2.write((byte)0);
Serial2.write(0x20);
Serial2.write((byte)0);
Serial2.write(0x0a);
a+=0x20; //address increases 32£¬set according
}

void StopTakePhotoCmd() {
Serial2.write(0x56);
Serial2.write((byte)0);
Serial2.write(0x36);
Serial2.write(0x01);
Serial2.write(0x03);
}

char httppost(String value, String postRequest) {
Serial3.println(F("AT+CIPSTART=\"TCP\", \"ndivhuwoprojects.000webhostapp.com\",80"));
//start a TCP connection.
delay(500);
if(Serial3.find("OK")) {
delay(500);
}
value = "id=" + value;
char url[postRequest.length() + 1];
postRequest.toCharArray(url, postRequest.length() + 1);
postRequest =
"POST " + (String)url + " HTTP/1.0\r\n" +
"Host: ndivhuwoprojects.000webhostapp.com\r\n" +
"Accept: *" + "/" + "*\r\n" +
"Content-Length: " + value.length() + "\r\n" +
"Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n" +
"\r\n" + value;
Serial3.print(F("AT+CIPSEND="));
Serial3.println(postRequest.length());
delay(500);
if(Serial3.find(">")) {
Serial3.print(postRequest);
delay(500);
if(Serial3.find("SEND OK")) {
success =1;
Serial.println(F("Packet sent"));
while (Serial3.available()) {
postRequest = Serial3.readStringUntil('|');
postRequest = postRequest.substring(postRequest.length() - 2);
postRequest.trim();
if(postRequest.length() > 0){
// close the connection
Serial3.println(F("AT+CIPCLOSE"));
delay(500);
return postRequest[0];
}
}
}
}
return 'x';
}

void reset() {
Serial3.println("AT+RST");
delay(1000);
if(Serial3.find("OK")) Serial.println("Module Reset");
}
void connectWifi() {
String cmd = "AT+CWJAP=\"" +ssid+"\",\"" + password + "\"";
Serial3.println(cmd);
delay(4000);
if(Serial3.find("OK")) {
Serial.println("Connected!");
} else {
Serial.println("Cannot connect to wifi");
connectWifi();
}
}

Этот кодекс предназначен для захвата и передачи байтов на сервер. Теперь это код PHP, который принимает байты.

<?php
if(isset($_POST['id'])) {
$data = $_POST['id'];
file_put_contents('cololl.txt',$data, FILE_APPEND);
$im = imagecreatefromstring($data);
if ($im) {
header('Content-Type: image/jpeg');
imagejpeg($im,'../arduino/images/curop.jpg');
imagedestroy($im);
file_put_contents('colo.txt',"Successfuly");
} else {
file_put_contents('colo.txt','Error.');
}
}

Также у меня есть текст, который хранит все байты со страницы PHP. Кажется, что эти байты не могут сделать изображение. Так что теперь я застрял. Я не знаю что делать. Кто-нибудь может мне помочь с выходом из этого?

Я также попытался загрузить текстовый файл и попытался преобразовать его на моем компьютере с помощью PHP, но я получил это предупреждение: imagecreatefromstring(): Data is not in a recognized format.

Я забыл сказать, что я использую Arduino Due.