Переписать URL для пункта меню CodeIgniter

Прежде всего — я прочитал более 40 сообщений на StackOverflow и не нашел решения своей проблемы …
У меня есть приложение, написанное в CodeIgniter.

Я хочу переписать URL:
http://example.com/codeigniter/en/176/terms_and_rules

По этому URL:
http://example.com/codeigniter/terms_and_rules

Страница «rules_and_rules» — это страница с моим шаблоном.

Моя самая большая проблема заключается в том, что я не знаю, какой контроллер используется для загрузки этих динамических страниц из меню. Я пробовал разные, например, «внешний интерфейс», «блог», «новости», «эксперт», но, к сожалению, ни одна функция не позволила мне перейти к этому пункту меню 176. Возможно, я что-то делаю не так.

Как это сделать ?

Спасибо за помощь.

Кстати. Я пытался использовать Routes.php, но без хорошего контроллера я не могу переписать этот URL.