Как на JavaScript определить, что картинка не загрузилась?

Ты ищешь такое событие, как onError для изображения. Его обработать можно и без jQuery, на чистом JavaScript:

function ImgError(source){
source.src = "broken.gif";
source.onerror = "";
return true;
}

<img src="someimage.png" onerror="ImgError(this);"/>

Однако, можно это сделать и с jQuery:

$(''img'').one(''error'', function() { this.src = ''broken.gif''; });