Запускать функции одновременно. БПФ и ЦАП код

Я делаю проект, в котором я использую STM32F103RB с Arduino IDE, и у меня есть треугольный сигнал, выходящий из ЦАП MCP4725. Сигнал поступает в радарный модуль, и полученный сигнал затем анализируется БПФ на плате.

У меня есть код, работающий для ЦАП и БПФ, работающих отдельно, но мне интересно, как это можно объединить в один код (микроконтроллер, производящий и выполняющий FFT полученного сигнала в одно и то же время).

Могу ли я как-нибудь использовать millis ()? Делать это по порядку?