Высота и ширина прямоугольника OpenCV меняются местами

Я использую OpenCV на beaglebone для отслеживания вертикальных и горизонтальных прямоугольников.

Чтобы определить, является ли прямоугольник горизонтальным или вертикальным, я использую соотношение высоты и ширины, извлеченное из minAreaRect.

Однако я заметил, что иногда, если я позволю программе запускаться в цикле над одним и тем же изображением, значения ширины и высоты для одного и того же стационарного прямоугольника меняются местами, где она сообщает предыдущее значение ширины в качестве текущей высоты и аналогично для предыдущего значение высоты

Это делает код неудовлетворительным, потому что он больше не может успешно использовать соотношение высоты / ширины.

Может кто-нибудь объяснить, что может вызвать изменение высоты / ширины прямоугольника?

Вот пример вывода, обратите внимание на высоту и ширину между итерациями

Hierarchy: 1
Contour Size: 53
Contour: 0
X: 350
Y: 196
Height: 236
Width: 26
Ratio (W/H): 0.110169
Ratio (H/W): 9.07692
Vert: 0
Horiz: 0
Image proc. time: 1.9ms
Contours: 1
Hierarchy: 1
Contour Size: 83
Contour: 0
X: 244
Y: 300
Height: 26
Width: 236
Ratio (W/H): 9.07692
Ratio (H/W): 0.110169
Vert: 0
Horiz: 0
Image proc. time: 2.2ms
Contours: 1
Hierarchy: 1
Contour Size: 59
Contour: 0
X: 350
Y: 196
Height: 236
Width: 26
Ratio (W/H): 0.110169
Ratio (H/W): 9.07692
Vert: 0
Horiz: 0
Image proc. time: 2.4ms

И вот код, который я использую для генерации этого вывода

vector<Vec4i> hierarchy;
Target targets;/// Show in a window
namedWindow( "Contours", WINDOW_AUTOSIZE );//Find rectangles
findContours(thresholded, contours, hierarchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

cout<<"Contours: "<<contours.size()<<endl;
cout<<"Hierarchy: "<<hierarchy.size()<<endl;//run through all contours and remove small contours
unsigned int contourMin = 25;
for (vector<vector<Point> >::iterator it = contours.begin(); it!=contours.end(); )
{
cout<<"Contour Size: "<<it->size()<<endl;
if (it->size()<contourMin)
it=contours.erase(it);
else
++it;
}

//Vector for Min Area Boxes
vector<RotatedRect> minRect(contours.size());

/// Draw contours
Mat drawing = Mat::zeros(original.size(), CV_8UC3 );

NullTargets(targets);

//run through large contours to see if they are our targerts
if(!contours.empty() && !hierarchy.empty())
{for(unsigned int i = 0; i < contours.size(); i++)
{
//capture corners of copntour
minRect[i] = minAreaRect(Mat(contours[i]));

//if(hierarchy[i][100] != -1)
drawContours( drawing, contours, i, RED, 2, 8, hierarchy, 0, Point());//draw a minimum box around the target in green
Point2f rect_points[4];
minRect[i].points(rect_points);
for (int j = 0; j < 4; j++)
line(drawing,rect_points[j],rect_points[(j+1)%4],GREEN,1,8);

//define minAreaBox
Rect box;
box.x = minRect[i].center.x - (minRect[i].size.width/2);
box.y = minRect[i].center.y - (minRect[i].size.height/2);
box.width = minRect[i].size.width;
box.height = minRect[i].size.height;double WHRatio = box.width/((double)box.height);
double HWRatio = ((double)box.height)/box.width;

//check if contour is vert, we use HWRatio because it is greater that 0 for vert target
if ((HWRatio > MinVRatio) && (HWRatio < MaxVRatio))
{
targets.VertGoal = true;
targets.VerticalTarget = box;
targets.VerticalAngle = minRect[i].angle;
targets.VerticalCenter = Point(box.x + box.width/2, box.y + box.height/2);
targets.Vertical_H_W_Ratio = HWRatio;
targets.Vertical_W_H_Ratio = WHRatio;

}
//check if contour is horiz, we use WHRatio because it is greater that 0 for vert target
else if ((WHRatio > MinHRatio) && (WHRatio < MaxHRatio))
{
targets.HorizGoal = true;
targets.HorizontalTarget = box;
targets.HorizontalAngle = minRect[i].angle;
targets.HorizontalCenter = Point(box.x + box.width/2, box.y + box.height/2);
targets.Horizontal_H_W_Ratio = HWRatio;
targets.Horizontal_W_H_Ratio = WHRatio;
}

if(targets.HorizGoal && targets.VertGoal)
targets.HotGoal = true;

cout<<"Contour: "<<i<<endl;
cout<<"\tX: "<<box.x<<endl;
cout<<"\tY: "<<box.y<<endl;
cout<<"\tHeight: "<<box.height<<endl;
cout<<"\tWidth: "<<box.width<<endl;
cout<<"\tangle: "<<minRect[i].angle<<endl;
cout<<"\tRatio (W/H): "<<WHRatio<<endl;
cout<<"\tRatio (H/W): "<<HWRatio<<endl;
cout<<"\tVert: "<<targets.VertGoal<<endl;
cout<<"\tHoriz: "<<targets.HorizGoal<<endl;
cout<<"\tHot Goal: "<<targets.HotGoal<<endl;
//rectangle(drawing,box,YELLOW);//ID the center in yellow
Point center(box.x + box.width/2, box.y + box.height/2);
line(drawing, center, center, YELLOW, 3);
line(drawing ,Point(320,240),Point(320,240),YELLOW,3);

}