Терминальная команда в пакете ROS не выполняется

У меня есть небольшая проблема с узлом ROS, даже если я думаю, что это в основном проблема кода C ++.
Что я хочу сделать, это использовать скрипт, который работает в терминале (Ubuntu 14.04) в узле ROS.
Я делаю это с помощью system() код команды языка C ++.
Этот скрипт должен разработать файл .txt, хранящийся локально на моем ПК; Когда я использую скрипт обычным способом командной строки, очевидно, что мне нужно сначала перейти в каталог, где находится мой скрипт, а затем я запускаю скрипт.
Чтобы ответить на это на моем узле, я использую 2 system() экземпляры, чтобы перейти к каталогу, а затем запустить скрипт.
Проблема в том, что кажется, что узел «не может видеть» команду, которая говорит ему перейти к правильному каталогу, поэтому все, что я могу получить, это сообщение об ошибке: не могу прочитать текстовый файл.
Единственный способ правильно запустить скрипт — это запустить узел после того, как я вручную перейду к каталогу, в котором он находится.
Я публикую код ниже, возможно, я пишу что-то плохое или есть другая проблема, которую я не вижу, так как я нуб в мире ROS и кодирования в целом. Заранее спасибо, я знаю, что, возможно, это глупый вопрос!

Marco

Вот это код:

int main(int argc, char **argv)
{

ros::init(argc, argv, "heart_rate_monitor");ros::NodeHandle n;

system("cd ~/home/marco/catkin_ws/src/heart_rate_monitor");
system("get_hrv -R test.txt");exit(0);return 0;
}

Примечание: я пробовал также без ~.

РЕДАКТИРОВАТЬ: теперь кажется, что работает правильно, вот код:

int main(int argc, char **argv)
{

ros::init(argc, argv, "heart_rate_monitor");ros::NodeHandle n;

chdir("/home/marco/catkin_ws/src/heart_rate_monitor");

system("get_hrv -R test.txt >doc.txt");exit(0);return 0;
}