Текст UTF8 на мате OpenCV

Я пытаюсь нарисовать текст UTF8 на cv::Mat, OpenCV не поддерживает UTF8 (как-то cv::freetype::FreeType2 не входит в мой пакет OpenCV), поэтому идея состоит в том, чтобы:

1. Получить и обработать изображение в OpenCV (imencode);
2. Конвертировать данные в JPEG;
3. Загрузка данных в API сторонней библиотеки, рисование текста с использованием этого API;
4. Закодировать обратно изображение в JPEG;
5. Загрузить изображение JPEG в OpenCV (imdecode)

Я ищу достаточно небольшую библиотеку для работы с изображениями, которая поддерживает рисование текста в данных JPEG (или PNG) в памяти, зная о Unicode BiDi а также UTF8.