столкновение с прямоугольником

Это больше программирования проблема чем технический вопрос, но так как это касается программирования и математики, я надеюсь получить полезную обратную связь.

У меня есть два прямоугольника: rectangle1 а также rectangle2.

Оба определяются четырьмя значениями с плавающей точкой:

float left;
float right;
float top;
float bottom;

Ради этого примера, скажем, что каждый прямоугольник имеет размер 100 x 100 и что rectangle1 имеет вид:

float left = 100.0;
float right = 200.0;
float top = 500.0;
float bottom = 600.0;

И прямоугольник2 это:

float left = 150.0;
float right = 250.0;
float top = 550.0;
float bottom = 650.0;

Когда происходит столкновение, я пытаюсь определить, какая сторона rectangle1 ударилась в какую сторону rectangle2, используя восемь значений с плавающей запятой.

Если бы на мой вопрос был дан ответ, я мог бы определить что-то вроде следующего при столкновении:

Правая сторона rectangle1 поражает левую сторону rectangle2

До сих пор я пытался использовать простую математику, чтобы определить расстояние между каждой возможностью:

float distance1 = rectangle2.left - rectangle1.right;
float distance2 = rectangle2.top - rectangle1.bottom;
float distance3 = rectangle2.right - rectangle1.left;
float distance4 = rectangle2.bottom - rectangle1.top;

А затем взять минимум этих значений, чтобы определить, какая сторона каждого прямоугольника была вовлечена в столкновение. Хотя это не так просто. Были две основные проблемы с этой попыткой:

1) Прямоугольники уже будут перекрываться к тому времени, когда будет достигнут код столкновения.

2) Если несколько прямоугольников наложены друг на друга, вычисления приведут к странным результатам (т. Е. Даже если rectangle1 движется в верхнем правом направлении и должен ударить оба прямоугольника с левой стороны, он может фактически попасть в один прямоугольник снизу и другой слева.)

(Это потому, что прямоугольники перекрываются при достижении кода столкновения И потому, что расстояния 1 и 4 в этом случае будут близки или равны.)

Есть ли лучший способ ответить на этот вопрос с помощью простой математики? Любая помощь будет оценена.

И, прежде чем это упомянуто, это не домашняя работа, а реальная проблема, которую я пытаюсь решить для своей игры.