Сшивание 2 изображений с перекрытием области с помощью OpenCV

Я хочу сшить 2 изображения с помощью opencv (я не хочу использовать класс stitcher), пока я сделал обнаружение, описание, сопоставление и деформацию ключевых точек

Есть входные изображения:

оставил
право

myOutput

stitcherClassOutput

вот мой код после нахождения хороших совпадений с алгоритмом прибоя:

for (int j = 0; j < good_matches.size(); j++)
{
//-- Get the keypoints from the good matches
obj.push_back(keypoints1[good_matches[j].queryIdx].pt);
scene.push_back(keypoints2[good_matches[j].trainIdx].pt);
}

H = findHomography(Mat(scene), Mat(obj),match_mask, CV_RANSAC);cv::Mat result;
warpPerspective(image2, result, H, cv::Size(image2.cols + image1.cols, image2.rows*2), INTER_CUBIC);

Mat final(Size(image2.cols * 2 + image2.cols, image2.rows * 2), CV_8UC3);

Mat roi1(final, Rect(0, 0, image1.cols, image1.rows));
Mat roi2(final, Rect(0, 0, result.cols, result.rows));

result.copyTo(roi2);
image1.copyTo(roi1);

imshow("Result", final);

поэтому мой вопрос, что я должен добавить к своему коду для моего вывода, чтобы больше походить на тот из класса stitcher