spi — модификация кода c ++ spidev с 10-битного 12-битного устройства

Я ссылаюсь этот сообщение для подключения к 12-разрядному АЦП MCP3208. Связанный пост использует MCP3008, который является только 10-битным АЦП, поэтому отправка / получение данных SPI немного отличается.

Вот 10-битный код:

mcp3008Spi a2d("/dev/spidev0.0", SPI_MODE_0, 1000000, 8);
int a2dVal = 0;
int a2dChannel = 0;
unsigned char data[3];

data[0] = 1;  //  first byte transmitted -> start bit
data[1] = 0b10000000 |( ((a2dChannel & 7) << 4)); // second byte transmitted -> (SGL/DIF = 1, D2=D1=D0=0)
data[2] = 0; // third byte transmitted....don't care

a2d.spiWriteRead(data, sizeof(data) );

a2dVal = 0;
a2dVal = (data[1]<< 8) & 0b1100000000; //merge data[1] & data[2] to get result
a2dVal |=  (data[2] & 0xff);

cout << "The Result is: " << a2dVal << endl;

Схема связи SPI для MCP3008 (10-битная) выглядит следующим образом:

MCP3008 10-битный АЦП SPI Связь

Диаграмма связи SPI для MCP3208 (12-битная) выглядит следующим образом:

MCP3208 12-битный АЦП SPI Связь

Таким образом, первый байт, который я посылаю (для одностороннего измерения канала 0), должен быть 00000110, второй байт должен быть 00000000, а третий также может быть 00000000.

Как я могу изменить приведенный выше пример кода, чтобы отразить эту информацию, включая изменение чтения и объединения байтов данных [x]?

0

Решение

Путем программирования культового груза и большого количества проб и ошибок я обнаружил, что это работает для меня:

import spidev

#                  [         Array of bytes sent             ]
#rdata = spi.xfer2([Start, Config        ,stuffing ,?        ] , speed Hz , delay default 0 , wordlength )
rdata  = spi.xfer2([1    ,(8+channel)<<4 ,255      ,0        ] ,15000     ,0                , 8          )

#rdata is an Array of bytes received
a= (rdata[1]&3)  << 10 # binary AND with 3 -> only last two bits count,  <<shift left by 10
b=  rdata[2]     <<2   # shift left by 2
c= (rdata[3]&192)>>6   # binary AND with 192 -> only fisrt two bits count, >>shift right by 6
data= a + b + c

print( "a:{}  b:{}  c:{} data:{} ".format(a,b,c,data))
0

Другие решения

Других решений пока нет …