Смесительная стенка OpenGL не прорисована

У меня проблема с blendng в моей программе opengl

Я знаю это потому, что перед синей стеной была нарисована красная стена, но вот мой вопрос: должен ли я проверить, какая стена ближе к камере, или это более быстрый способ сделать это.

Если я отключить тестирование deph, есть проблема, как это

Желтая стена была нарисована перед красной