Qt OpenCv & quot; VIDIOC_QUERYCTRL: Ошибка ввода / вывода & quot; вызывая закрытие приложения

Я работаю над USB WebCamera, используя OpenCv в Qt. Код отлично работает для съемки изображений, сохранения изображений и т. Д. Но случайным образом он генерирует ошибку «VIDIOC_QUERYCTRL: Ошибка ввода / вывода», приводящую к закрытию всего моего приложения qt.

На самом деле сценарий моего приложения выглядит следующим образом:

В MainWindow.c у меня есть кнопка, которая при нажатии запускает камеру:

void MainWindow::on_pushButton_continue_pressed()
{
camcapture = new CamCapture( imgResolution, defaultPath, this);
connect(camcapture, SIGNAL(imgChange(QString)), this, SLOT(changeImg(QString)));
camcapture->show();
}

и вот часть моего класса CamCapture:

CamCapture::CamCapture( int Resolution, QString path, QWidget *parent) :
QFrame(parent),
ui(new Ui::CamCapture), timer_(this), counter_(0)
{
ui->setupUi(this);

/*----some variable initialization---*/

camInit();

timer_.start(100);
connect(&timer_,SIGNAL(timeout()), this,SLOT(captureLoop()));
}

void CamCapture::camInit()
{
capture_ = cvCaptureFromCAM(0);
if (!capture_)
{
qDebug()<<"cannot get webcam...";
ui->label_image->setText("No webcam!");
ui->label_image->setAlignment(Qt::AlignCenter);
buttonActiveStatus( false, false, false );
return;
}

cvGrabFrame(capture_); // Grabs frame from camera or file

image_ = cvRetrieveFrame(capture_); // Gets the image grabbed with cvGrabFrame

qDebug() << "image size : " << image_->width << "x" << image_->height;

qDebug() << "\n" <<  ui->label_image->x();
qDebug() << "\n" <<  ui->label_image->y();
}QImage CamCapture::Ipl2QImage(const IplImage *newImage)
{
QImage qtemp;
if (newImage && cvGetSize(newImage).width > 0)
{
int x;
int y;
char* data = newImage->imageData;

qtemp= QImage(newImage->width, newImage->height,QImage::Format_RGB32 );
for( y = 0; y < newImage->height; y++, data +=newImage->widthStep )
for( x = 0; x < newImage->width; x++)
{
uint *p = (uint*)qtemp.scanLine (y) + x;
*p = qRgb(data[x * newImage->nChannels+2],
data[x * newImage->nChannels+1],data[x * newImage-  >nChannels]);
}
}
return qtemp;
}

void CamCapture::captureLoop()
{
if ( !capture_ )
{
return;
}

cvGrabFrame(capture_);
image_ = cvRetrieveFrame(capture_);
if (image_)
{
counter_ ++;
qImage_ = Ipl2QImage(image_);
ui->label_image-    >setPixmap(QPixmap::fromImage(qImage_.scaled(width(),height()),Qt::AutoColor));
}
}void CamCapture::on_pushButton_cancel_pressed()
{

cvReleaseCapture( &capture_ );
cvDestroyAllWindows();
delay(100);
qDebug() << "nb frames :" << counter_;
CamCapture::close();
}

void CamCapture::on_pushButton_capture_pressed()
{
savePath = _imgPath;
timer_.stop();

frame = cvQueryFrame(capture_); // Gets the image grabbed with cvGrabFrame
}

void CamCapture::on_pushButton_retake_pressed()
{
timer_.start(100);
captureLoop();
}

void CamCapture::on_pushButton_save_pressed()
{
int iwidth  = _imgWidth  * _imgResolution * scaledFactor;
int iheight = _imgHeight * _imgResolution * scaledFactor;

QString str = savePath;

IplImage *small;

small = cvCreateImage(cvSize(iwidth,iheight), 8, 3);
cvResize(frame, small);
cvSaveImage(savePath.toUtf8().constData(),small);

delay(100);
_imgNum++;
emit imgChange(savePath);
on_pushButton_cancel_pressed();
}

Приведенный выше код случайным образом генерирует ошибку (вызывающую мое приложение shutdowm) следующим образом:

   Debugging starts
&"warning: GDB: Failed to set controlling terminal: Invalid argument\n"Corrupt JPEG data: bad Huffman code
image size :  640 x 480

5

10
nb frames : 11
VIDIOC_QUERYCTRL: Input/output error
Debugging has finished

Обычно ошибка генерируется либо при нажатии pushButton_continue из MainWindow.c, либо при нажатии pushButton_Save из CamCapture.c

Невозможно найти какое-либо решение в Google.

Нужны некоторые предложения / помощь / ссылка для решения этой проблемы.

Заранее спасибо.