Пуля Raycast из нижней части btRigidBody

Это, вероятно, простой вопрос, я сделал отливку рабочего луча из центра моего btRigidBody объект, но он всегда поражает себя (так как он кастуется из центра).

Как лучше всего использовать луч, отлитый из нижней части моего тела по оси Y? Как я хочу знать, касается ли мое тело пола.

Благодарю.