Почему мой перекрестный тест отрезка не вернет истину?

Я уже знаю, какой вывод должен быть для этой программы — моя проблема в том, что я не могу заставить программу выдавать правильный вывод или какой-либо вывод в этом отношении. Моя проблема: определить и отобразить все этапы данного тура, которые пересекают любой другой этап. Данные следующие: Туры («города»): {0, 4, 1, 3, 2}, а точки этих «городов»: {2,0}, {4,1}, {0,1 }, {3,2}, {1,2}. Вот моя программа:

    #include <iostream>

using namespace std;

const int MAX = 100;

bool doCross(int x1, int y1, int x2, int y2, int x3, int y3, int x4, int y4);

int main()
{
int numPts = 5;
int tourAry[MAX] = {0, 4, 1, 3, 2};
int pointsAry[MAX][2] = {{2, 0},{4, 1},{0, 1},{3, 2},{1, 2}};for(int start = 0; start <= numPts - 3; start++)
{
int startPt = tourAry[0];
int endPt = tourAry[1];
int testSegmentX1 = pointsAry[startPt][0];
int testSegmentY1 = pointsAry[startPt][1];
int testSegmentX2 = pointsAry[endPt][0];
int testSegmentY2 = pointsAry[endPt][1];

for(int nextSeg = start + 2; nextSeg <= numPts - 2; nextSeg++)
{
startPt = tourAry[2];
endPt = tourAry[3];
int startX = pointsAry[startPt][0];
int startY = pointsAry[startPt][1];
int endX = pointsAry[endPt][0];
int endY = pointsAry[endPt][1];

if(doCross(testSegmentX1, testSegmentY1, testSegmentX2, testSegmentY2, startX, startY, endX, endY))
{
cout << tourAry[start] << " - " << tourAry[start+1] << " crosses " << tourAry[nextSeg] << " - " << tourAry[nextSeg+1] << endl;
}

}//for
}//for

return 0;

}//main

bool doCross(int x1, int y1, int x2, int y2, int x3, int y3, int x4, int y4)
{
bool cross = true;
double denom, numerA, numerB, uA, uB;denom = ((y4 - y3) * (x2 - x1)) - ((x4 - x3) * (y2 - y1));
numerA = ((x4 - x3) * (y1 - y3)) - ((y4 - y3) * (x1 - x3));
numerB = ((x2 - x1) * (y1 - y3)) - ((y2 - y1) * (x1 - x3));

if(denom == 0.0)
{
if(numerA == 0.0 && numerB == 0.0)
{
cross = false;
}//if

}//if
else
{
float uA = numerA / denom;
float uB = numerB / denom;

if (uA > 0.0 && uA < 1.0 && uB > 0.0 && uB < 1.0)
{
cross = true;
}//if

else
{
cross = false;

}//else
}//else

return cross;

}//doCross

Я знаю, что выход должен быть: 0-4 пересечено 3-2
4-1 пересекли 3-2

Любая помощь будет принята с благодарностью.