Ошибка libserial: невозможно установить скорость передачи 115200
Я пытаюсь связаться с USB-модулем uart с помощью Libserial.
Ниже приведен мой код для начальной части:
serial_port.Open("/dev/ttyUSB0");
if ( ! serial_port.good() )
{
std::cerr << "[" << __FILE__ << ":" << __LINE__ << "] "<< "Error: Could not open serial port."<< std::endl ;
exit(1) ;
}
serial_port.SetBaudRate( SerialStreamBuf::BAUD_115200 ) ;
if ( ! serial_port.good() )
{
std::cerr << "Error: Could not set the baud rate." <<
std::endl ;
exit(1) ;
}
Когда я запускаю его на Ubuntu 12.04 и 13.04 с одним и тем же USB-модулем, они все говорят
Ошибка: не удалось установить скорость передачи.
Я провел несколько тестов и, наконец, обнаружил, что эта ошибка будет возникать, если я установлю скорость передачи в бодах или выше 115200. Она хорошо работает на 57600 и 19200.
Но мне интересно, есть ли какой-нибудь возможный способ установить скорость передачи 115200?
Я загрузил инструмент для последовательного тестирования, он может работать как 115200 (но я не проверял содержимое сообщения, я просто заметил, что светодиод передачи мигает).
Или это аппаратный лимит, поэтому мне нужно купить другой модуль, если я хочу более высокую скорость передачи?
Спасибо
===========
ОБНОВИТЬ:
-
Там нет проблем с оборудованием. Я протестировал его в Windows VS, используя 115200, и он работает хорошо. Но это не удалось на двух рабочих столах Ubuntu (12.04 и 13.04).
-
Я печатаю скорость передачи после того, как я установил это
serial_port.SetBaudRate (SerialStreamBuf :: BAUD_115200);
int rate = serial_port.BaudRate ();
соиЬ << SerialStreamBuf :: BAUD_115200 << епсИ;
соиЬ << темп << епсИ;
результат показывает, что их значения одинаковы, оба 4098,
Затем я попытался прокомментировать все .good() расстаться с и после SetBaudRate часть, программа запускается успешно, но светодиод передачи не мигает. Поэтому я думаю, что с набором скорости передачи данных что-то не так, поэтому начальный последовательный сбой не получился, хотя возвращаемая скорость передачи верна.
Теперь я понятия не имею, что делать дальше …
в случае, если вам нужно увидеть все мои
код
Решение
Я предполагаю, что это — эта ошибка, но не проверил это.
http://ehc.ac/p/libserial/bugs/10/
Теперь в SerialStreamBuf.h
enum BaudRateEnum {
BAUD_50 = SerialPort::BAUD_50,
BAUD_75 = SerialPort::BAUD_75,
BAUD_110 = SerialPort::BAUD_110,
BAUD_134 = SerialPort::BAUD_134,
BAUD_150 = SerialPort::BAUD_150,
BAUD_200 = SerialPort::BAUD_200,
BAUD_300 = SerialPort::BAUD_300,
BAUD_600 = SerialPort::BAUD_600,
BAUD_1200 = SerialPort::BAUD_1200,
BAUD_1800 = SerialPort::BAUD_1800,
BAUD_2400 = SerialPort::BAUD_2400,
BAUD_4800 = SerialPort::BAUD_4800,
BAUD_9600 = SerialPort::BAUD_9600,
BAUD_19200 = SerialPort::BAUD_19200,
BAUD_38400 = SerialPort::BAUD_38400,
BAUD_57600 = SerialPort::BAUD_57600,
BAUD_115200 = SerialPort::BAUD_115200, // 4098
BAUD_230400 = SerialPort::BAUD_230400,
#ifdef __linux__
BAUD_460800 = SerialPort::BAUD_460800,
#endif
BAUD_DEFAULT = SerialPort::BAUD_DEFAULT, // 4097
BAUD_INVALID
} ;
Таким образом, BAUD_INVALID будет 4098, точно так же, как BAUD_115200. Вот почему вы получаете ошибку.
Другие решения
привет, у меня была такая же проблема, и даже я попробовал все, используя c ++ API для libSerial, не смог решить, пока не использовал приведенный ниже код в моей последовательной инициализации !!
Я использовал системный вызов один раз при инициализации, и это работало ОТЛИЧНО !!
ПРИМЕЧАНИЕ вместо / dev / ttyACM0 используйте имя вашего последовательного устройства / dev / ttyXXX
LibSerial::SerialStream serial;
//serial.SetBaudRate(LibSerial::SerialStreamBuf::BAUD_9600);//THAT DOESNT WORKS
serial.SetCharSize( LibSerial::SerialStreamBuf::CHAR_SIZE_8);
serial.Open("/dev/ttyACM0");
system("sudo stty -F /dev/ttyACM0 115200");//YOU HAVE TO RUN THE EXCECUTABLE FROM COMMAND LINE WITH SU PRIVILEGES