OpenCV PNP в коридоре
Я реконструировал два кадра, используя 5-точечную матрицу, для последовательных кадров я использую PNP, чтобы получить позу камеры перед реконструкцией матчей.
Когда я использую видеокадры, проходящие через коридор, результаты PNP ужасны?
Это вырожденный случай?
Решение
Задача ещё не решена.
Другие решения