Неопределенный символ при загрузке разделяемой библиотеки в Python

Я пытаюсь использовать разделяемую библиотеку, написанную на C ++, внутри некоторого кода на Python. Я под ОС Linux.

Сначала я создаю общую библиотеку, используя следующие команды:

g++ -Wall -fPIC -O2 -c HeliosDacAPI.cpp
g++ -shared -o libHeliosDacAPI.so HeliosDacAPI.o

Затем я пытаюсь загрузить эту библиотеку внутри консоли Python:

>>> import ctypes
>>> HeliosLib = ctypes.cdll.LoadLibrary("./libHeliosDacAPI.so")

Я получаю ошибку:

Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
File "/usr/lib/python3.5/ctypes/__init__.py", line 425, in LoadLibrary
return self._dlltype(name)
File "/usr/lib/python3.5/ctypes/__init__.py", line 347, in __init__
self._handle = _dlopen(self._name, mode)
OSError: ./libHeliosDacAPI.so: undefined symbol: _ZN9HeliosDac18GetControlResponseEiPhi

Вот HeliosDacAPI.h

nm libHeliosDacAPI.so показывает:

0000000000202088 B __bss_start
0000000000202088 b completed.7585
w __cxa_finalize@@GLIBC_2.2.5
0000000000202090 B dacController
0000000000000cb0 t deregister_tm_clones
0000000000000d40 t __do_global_dtors_aux
0000000000201dd8 t __do_global_dtors_aux_fini_array_entry
0000000000202078 d __dso_handle
0000000000202080 d DW.ref.__gxx_personality_v0
0000000000201de8 d _DYNAMIC
0000000000202088 D _edata
00000000002020a0 B _end
00000000000014b8 T _fini
0000000000000d80 t frame_dummy
0000000000201dd0 t __frame_dummy_init_array_entry
0000000000001758 r __FRAME_END__
0000000000202000 d _GLOBAL_OFFSET_TABLE_
w __gmon_start__
00000000000014dc r __GNU_EH_FRAME_HDR
U __gxx_personality_v0@@CXXABI_1.3
0000000000000bb0 T _init
0000000000202098 B inited
w _ITM_deregisterTMCloneTable
w _ITM_registerTMCloneTable
0000000000201de0 d __JCR_END__
0000000000201de0 d __JCR_LIST__
w _Jv_RegisterClasses
U __printf_chk@@GLIBC_2.3.4
0000000000000cf0 t register_tm_clones
U __stack_chk_fail@@GLIBC_2.4
0000000000202088 d __TMC_END__
U _Unwind_Resume@@GCC_3.0
0000000000001230 T _Z10SetShutterib
0000000000000db0 T _Z10WriteFrameiihP11HeliosPointi
0000000000001420 T _Z11OpenDevicesv
00000000000013d0 T _Z12CloseDevicesv
0000000000001360 T _Z13EraseFirmwarei
0000000000001290 T _Z18GetFirmwareVersioni
0000000000000f20 T _Z4Stopi
0000000000000f90 T _Z7GetNameiPc
00000000000010c0 T _Z7SetNameiPc
0000000000001150 T _Z9GetStatusi
U _ZdlPv@@GLIBCXX_3.4
U _ZN9HeliosDac11OpenDevicesEv
U _ZN9HeliosDac11SendControlEiPhi
U _ZN9HeliosDac18GetControlResponseEiPhi
U _ZN9HeliosDac9SendFrameEiPhi
U _ZN9HeliosDacC1Ev
U _ZN9HeliosDacD1Ev
U _Znwm@@GLIBCXX_3.4

Я ищу несколько советов о том, как отладить такую ​​проблему.

1

Решение

Я не могу быть уверен, но кажется, что HeliosDac::GetControlResponse(int, ?*, int) определяется в HeliosDac.cpp который вы не компилируете и не ссылаетесь на libHeliosDacAPI.so,

Действительно, из nm libHeliosDacAPI.so мы ясно видим, что этот символ используется, но Undefined (это означает, что ваша проблема не в том, как загрузить библиотеку из python):

                 U _ZN9HeliosDac18GetControlResponseEiPhi

Вы можете попробовать скомпилировать с:

g++ -Wall -fPIC -O2 -c HeliosDacAPI.cpp
g++ -Wall -fPIC -O2 -c HeliosDac.cpp
g++ -shared -lusb -o libHeliosDacAPI.so HeliosDacAPI.o HeliosDac.o
2

Другие решения

Других решений пока нет …