Нарисуйте оттенок определенного цвета OpenCV

Я использую следующий код, чтобы найти все капли в моем изображении:

quad.convertTo(quad, CV_8UC1);
findContours( quad, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cv::Point(0, 0) );

vector<vector<cv::Point> > contours_poly( contours.size() );
vector<cv::Rect> boundRect( contours.size() );

for( int i = 0; i < contours.size(); i++ )
{ approxPolyDP( Mat(contours[i]), contours_poly[i], 3, true );
boundRect[i] = boundingRect( Mat(contours_poly[i]) );
}

Mat drawing = Mat::zeros( quad.size(), CV_8UC3 );
for( int i = 0; i< contours.size(); i++ )
{
Scalar color = Scalar( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255) );
drawContours( drawing, contours_poly, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, cv::Point() );
rectangle( drawing, boundRect[i].tl(), boundRect[i].br(), color, 2, 8, 0 );
}

Я получаю это в результате, и это, кажется, работает отлично, но как я могу нарисовать все ограничивающие рамки в ярко-зеленый цвет? Некоторые из них белые и желтые, а другие зеленые. В любом случае я могу сделать их всех зелеными? Капли имеют размытый текст.