Начальная точка для поиска видео на основе изучения контента

Я занимался разработкой компьютерного зрения несколько лет, но никогда не работал с CBIR или поиском видео.
Не могли бы вы посоветовать мне, как начать? Статьи, алгоритмы, движки с открытым исходным кодом (C ++).
Я хочу создать механизм поиска видео, который может найти видеоклип среди тысяч проиндексированных, используя короткий искаженный, масштабированный, повернутый или вырезанный фрагмент.