MAC OS: динамически связанная библиотека не найдена, несмотря на правильный rpath

У меня есть (относительно) большой проект C ++, который компилируется и прекрасно работает на Ubuntu (используя cmake / catkin).
Он прекрасно компилируется на Mac OS, но при попытке запустить исполняемый файл, я получаю сообщение об ошибке:

dyld: Library not loaded: <name of library>.dylib
Referenced from:
<path to executable>/<executable>
Reason: image not found

При запуске команды:

otool -l <executable> | grep LC_RPATH -A2

Я получаю вывод:

      cmd LC_RPATH
cmdsize 64
path <correct absolute path to folder containing library> (offset 12)

cmd LC_RPATH
cmdsize 24
path /sw/lib (offset 12)

cmd LC_RPATH
cmdsize 32
path /usr/X11/lib (offset 12)

cmd LC_RPATH
cmdsize 32
path /opt/local/lib (offset 12)

cmd LC_RPATH
cmdsize 32
path /opt/X11/lib (offset 12)

Мне очень непонятно, почему библиотека не найдена.
Бег:

otool -L <executable>

печатает:

<executable name>:
<library name>.dylib (compatibility version 0.0.0, current version 0.0.0)
/usr/lib/libedit.3.dylib (compatibility version 2.0.0, current version 3.0.0)
/usr/lib/libncurses.5.4.dylib (compatibility version 5.4.0, current version 5.4.0)
/opt/X11/lib/libglut.3.dylib (compatibility version 13.0.0, current version 13.0.0)
/opt/X11/lib/libGL.1.dylib (compatibility version 1.2.0, current version 1.2.0)
/opt/X11/lib/libGLU.1.dylib (compatibility version 1.3.0, current version 1.3.0)
/opt/X11/lib/libX11.6.dylib (compatibility version 10.0.0, current version 10.0.0)
/usr/lib/libSystem.B.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 1213.0.0)

что, кажется, подтверждает, что это не правильный путь.

Что-то, что мне не хватает?

пс:

не уверен, что это уместно, вот команды cmake, которые я использовал:
(от Вот)

# use, i.e. don't skip the full RPATH for the build tree
SET(CMAKE_SKIP_BUILD_RPATH  FALSE)

# when building, don't use the install RPATH already
# (but later on when installing)
SET(CMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH FALSE)

SET(CMAKE_INSTALL_RPATH "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib/${MACHTYPE}")

# add the automatically determined parts of the RPATH
# which point to directories outside the build tree to the install RPATH
SET(CMAKE_INSTALL_RPATH_USE_LINK_PATH TRUE)

# the RPATH to be used when installing, but only if it's not a system directory
LIST(FIND CMAKE_PLATFORM_IMPLICIT_LINK_DIRECTORIES "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib/${MACHTYPE}" isSystemDir)
IF("${isSystemDir}" STREQUAL "-1")
SET(CMAKE_INSTALL_RPATH "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib/${MACHTYPE}")
ENDIF("${isSystemDir}" STREQUAL "-1")