Любой возможный способ прямой записи на устройстве Bluetooth (из C ++ / Qt)?

Я прочитал некоторые части документации по Qt 5.10 Bluetooth и следую Руководство по сканированию узнать об услугах, характеристиках и дескрипторах моего устройства.

Это работает хорошо, но мне нужно подождать несколько секунд между каждым взаимодействием (например, перейти в службу, чтобы перечислить все характеристики).

У меня вопрос, могу ли я получить прямой доступ к дескриптору или характеристике для записи / чтения данных напрямую? И как ?

У меня есть статические адреса, и я всегда буду использовать их на всех устройствах Bluetooth. Мне нужно написать только с комбинацией Сервис / Характеристика / Дескриптор.
На Ionic я делаю это с Кордова BluetoothLE плагин и работает нормально.

Может кто-нибудь мне помочь ? Большое спасибо !