Каковы типичные размеры / значения для матрицы камеры и коэффициентов искажения для калибровки камеры в opencv 3.0

При попытке использовать StereoCalibrate, StereoRectify и initUndistortRectifyMap в opencv 3.0 я получаю ошибки времени выполнения, которые ссылаются на размер, и помечается как «Ошибка подтверждения».

Я считаю, что это должно быть связано с моей матрицей камеры и коэффициентами искажения. Предполагаемые размеры для них были следующими:

*

CamMatrx: [3x3]
DistrtCoeff: [1x5]
ImgPoints: [54x15]

*

И эти значения получены из набора калибровочных изображений [659×494]. Что-то должно быть не так.

Есть идеи?

Спасибо,
рябина