Каков наилучший способ правильно добавить пользовательскую команду в сгенерированный Makefile с помощью CMake?

Я хотел бы использовать CMakeLists.txt файл для генерации Makefile с конкретными пользовательскими командами, чтобы использовать их в терминале, например так:

$> make command1
...
$> make command2
...

Я искал add_custom_command но я не хочу генерировать выходной файл, когда я запускаю команду. Я также слышал о функциях CMake, но я не уверен, что мы можем использовать их в терминале, если я что-то не пропустил.

Итак, каков наилучший способ правильно добавить пользовательскую команду в сгенерированный Makefile с помощью CMake?