Как обнаружить шаги и приседания от акселерометра или магнитометра или гироскопа

Я работаю с данными датчиков mpu9150 (3 осевых ускорения, 3 осевых магнитных поля и 3 осевых гироскопа). У меня есть необработанные данные в моей базе данных, под названием InfluxDB. Я хочу обнаружить (отслеживать) шаги и приседания из этих необработанных данных, используя Java или C ++. Я не нашел подходящего способа для его реализации. Можете ли вы предложить мне любую библиотеку, чтобы сделать это?

Спасибо