Как я могу получить угол после аффинного преобразования в opencv?

Теперь я получил два набора угловых точек из двух прямоугольников и угол из rect1, я использовал cv::estimateRigidTransform(rect1_coners, rect1_coners); рассчитать матрицу преобразования.

Как я могу использовать матрицу для расчета rect2 угол?