Где-нибудь проверить, что делает arduino без аппаратного обеспечения?

У нас есть этот групповой проект, состоящий из Arduinos. После первого внедрения я обнаружил, что он очень похож на C / C ++. Но поскольку руководитель группы не позволит нам забрать их домой, я застрял только в изучении кодов, а не в их использовании.
Мой вопрос: существует ли какое-либо программное обеспечение для трехмерного моделирования или что-то подобное, что, если я введу набросок, он сообщит вам, что произошло.
Заранее спасибо.