CMake find_package не находит Find & lt; package & gt; .cmake

Я сделал и установил библиотеку aruco, которая поместила файл Findaruco.cmake в каталог / usr / local / lib / cmake. В моем файле CMakeLists.txt у меня есть

...
find_package(aruco REQUIRED)

и всегда возвращает стандартную ошибку

By not providing "Findaruco.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by "aruco", but
CMake did not find one.

Could not find a package configuration file provided by "aruco" with any of
the following names:

arucoConfig.cmake
aruco-config.cmake

Add the installation prefix of "aruco" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"aruco_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "aruco"provides a separate development package or SDK, be sure it has been
installed.

Я установил переменную окружения $ CMAKE_PREFIX_PATH для каждого из следующих, и ни одна из них не работает

/usr/local
/usr/local/lib
/usr/local/lib/cmake

Единственное, что работает, это установка следующего в CMakeLists

set(CMAKE_MODULE_PATH /usr/local/lib/cmake)

Я не уверен, что я делаю не так