catkin_make не будет компилировать мои пакеты … но

В настоящее время у меня проблема с моим пакетом, не будет компилировать заголовки, если я catkin_make мой catkin_workspace.

Но если я catkin_make --only-pkg-with-deps packakge работает нормально?

Так почему же я могу скомпилировать, если только скомпилирую этот файл независимо от остальных, но когда я скомпилирую все, он не найдет заголовочный файл?

Это древовидная структура:

pkg_a/
├── CMakeLists.txt
├── include
│   └── pkg_a
│       ├── pugiconfig.hpp
│       └── pugixml.hpp
├── package.xml
├── src
├── src.cpp
├── header_to_src.h
├── node.cpp
├── pugixml.cpp
├── src_2.cpp
└── header_to_src_2.h

Заголовок, который я не могу скомпилировать, это тот, который находится внутри include.
pugixml.cpp не может найти pugixml.hpp ..

Включается как #include <pkg_a/pugixml.hpp>

CMakeList:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(pkg_a)

#Compiler flags
add_definitions(-std=c++1y)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
rospy
std_msgs
genmsg
message_generation
depend_1
depend_2
)catkin_package(
INCLUDE_DIRS include
LIBRARIES ${PROJECT_NAME}
CATKIN_DEPENDS
DEPENDS system_lib

)

include_directories(
include
${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

## Mark cpp header files for installation
install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
FILES_MATCHING PATTERN "*.h" PATTERN "*.hpp"PATTERN ".svn" EXCLUDE
)

## Mark other files for installation (e.g. launch and bag files, etc.)
install(
DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
#   # myfile1
#   # myfile2
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

SET(SRC_FILES
${SRC_FILES}
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/src.cpp
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/src_2.cpp
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/pugixml.cpp
#       ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.cpp
CACHE INTERNAL "")

add_library(${PROJECT_NAME} ${SRC_FILES})

add_executable(run_${PROJECT_NAME} ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/node.cpp ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/pugixml.cpp)
add_dependencies( ${PROJECT_NAME} depend_1_generate_messages_cpp depend_2_generate_message_cpp )
target_link_libraries(run_${PROJECT_NAME}
${PROJECT_NAME}
${catkin_LIBRARIES}
)