C ++ Bluez Конфигурация Eclipse Linker

Я пытаюсь добавить библиотеку bluez в свой проект eclipse на raspberry pi 3 (raspbian). Вот что я сделал:

1. Bluez уже установлен на Raspberry Pi 3, но я не нашел файлы заголовков, поэтому я следовал этому руководству:

https://learn.adafruit.com/install-bluez-on-the-raspberry-pi/installation

Теперь в каталоге /usr/local/include/bluez-5.37/lib/bluetooth у меня есть bluetooth.h, hci.h, …

2. На затмении:

Проект> Свойства> Сборка C / C ++> Настройки> Компилятор GCC C ++> Включает

В поле «Включить пути» (-l) я добавляю: /usr/local/include/bluez-5.37/lib/bluetooth

3. На затмении

Проект> Свойства> Сборка C / C ++> Настройки> GCC C ++ Linker> Библиотеки

В библиотеках (-l) я добавляю: Bluetooth

В пути поиска библиотеки (-L) я добавляю: / usr / local / lib

Это код, который я пытаясь построить

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth.h>
#include <hci.h>
#include <hci_lib.h>

int main(int argc, char **argv)
{
inquiry_info *ii = NULL;
int max_rsp, num_rsp;
int dev_id, sock, len, flags;
int i;
char addr[19] = { 0 };
char name[248] = { 0 };

dev_id = hci_get_route(NULL);
sock = hci_open_dev( dev_id );
if (dev_id < 0 || sock < 0) {
perror("opening socket");
exit(1);
}

len  = 8;
max_rsp = 255;
flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));

num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);
if( num_rsp < 0 ) perror("hci_inquiry");

for (i = 0; i < num_rsp; i++) {
ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr);
memset(name, 0, sizeof(name));
if (hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr, sizeof(name),
name, 0) < 0)
strcpy(name, "[unknown]");
printf("%s  %s\n", addr, name);
}

free( ii );
close( sock );
return 0;
}

Заголовки найдены, но консоль говорит следующее:

02:25:09 **** Incremental Build of configuration Release for project ComputerVision ****
make all
Building target: ComputerVision
Invoking: GCC C++ Linker
g++ -L/usr/local/lib -o "ComputerVision"  ./src/ComputerVision.o   -lopencv_core -lbluetooth -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann
/usr/bin/ld: cannot find -lbluetooth
makefile:45: recipe for target 'ComputerVision' failed
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [ComputerVision] Error 1

02:25:09 Build Finished (took 382ms)

Немного новичок в этом деле … любая помощь плз? Спасибо!