Box2d c ++, что похоже на ActionScript b2Body SetPosition?

я пытаюсь перенести некоторый код из ActionScript в c ++ box2d
код из ActionScript взят с 2011 года, поэтому я не уверен, какую версию box2d он использует.
Я использую последние.
В любом случае это то, что я имею в сценарии действия:

    var leftAxle:b2Body=world.CreateBody(leftAxleBodyDef);
leftAxle.CreateFixture(leftAxleFixture);
// this is the part i need to port , there is no SetPosition in the box2d 2.2+ version
leftAxle.SetPosition(new b2Vec2(carPosX/worldScale-axleContainerDistance/worldScale-axleContainerHeight/worldScale*Math.cos((90-axleAngle)*degreesToRadians),carPosY/worldScale+axleContainerDepth/worldScale+axleContainerHeight/worldScale*Math.sin((90-axleAngle)*degreesToRadians)));

его коробка с углом гипотенузы