Boost :: Graph Astar алгоритм без исключений
Я читаю документацию boost :: graph для будущего использования. Я особенно заинтересован в алгоритме A *.
Рассматривая пример использования boost :: graph :: astar_search, кажется, что способ остановить алгоритм — вызвать исключение и перехватить его за пределами алгоритма.
Поскольку я не хочу генерировать какие-либо исключения, обработка причин в C ++ действительно сложна и не очень эффективна, мне интересно, предлагает ли boost :: graph другой способ остановить алгоритм, когда цель достигнута.
У кого-нибудь был альтернативный пример, не использующий никаких исключений?
Решение
Согласно Часто задаваемые вопросы, Единственный способ рано выйти из BFS — это сгенерировать исключение и «посмотреть список рассылки поддержки», но я так и не нашел таких подробностей.
Чтобы не использовать исключения с A *, вы должны изменить алгоритм и ввести своего посетителя с условием остановки:
#include <boost/graph/astar_search.hpp>namespace boost { namespace graph {
template < class Visitors = null_visitor >
struct stopable_astar_visitor : public astar_visitor<Visitors> {
stopable_astar_visitor() {}
stopable_astar_visitor(Visitors vis) : astar_visitor<Visitors>(vis) {}
template < class Vertex, class Graph >
bool should_stop(Vertex &v, Graph &g) {
return true;
}
};
template <typename VertexListGraph, typename AStarHeuristic,
typename AStarVisitor, typename PredecessorMap,
typename CostMap, typename DistanceMap,
typename WeightMap,
typename CompareFunction, typename CombineFunction,
typename CostZero>
inline void
stoppable_astar_search_no_init_tree
(const VertexListGraph &g,
typename graph_traits<VertexListGraph>::vertex_descriptor s,
AStarHeuristic h, AStarVisitor vis,
PredecessorMap predecessor, CostMap cost,
DistanceMap distance, WeightMap weight,
CompareFunction compare, CombineFunction combine,
CostZero zero)
{
typedef typename graph_traits<VertexListGraph>::vertex_descriptor
Vertex;
typedef typename property_traits<DistanceMap>::value_type Distance;
typedef d_ary_heap_indirect<
std::pair<Distance, Vertex>,
4,
null_property_map<std::pair<Distance, Vertex>, std::size_t>,
function_property_map<graph_detail::select1st<Distance, Vertex>, std::pair<Distance, Vertex> >,
CompareFunction>
MutableQueue;
MutableQueue Q(
make_function_property_map<std::pair<Distance, Vertex> >(graph_detail::select1st<Distance, Vertex>()),
null_property_map<std::pair<Distance, Vertex>, std::size_t>(),
compare);
int counter = 0;
vis.discover_vertex(s, g);
Q.push(std::make_pair(get(cost, s), s));
while (!Q.empty()) {
counter++;
Vertex v;
Distance v_rank;
boost::tie(v_rank, v) = Q.top();
Q.pop();
if (vis.should_stop(v, g)) {
return;
}
vis.examine_vertex(v, g);
BGL_FORALL_OUTEDGES_T(v, e, g, VertexListGraph) {
Vertex w = target(e, g);
vis.examine_edge(e, g);
Distance e_weight = get(weight, e);
if (compare(e_weight, zero))
BOOST_THROW_EXCEPTION(negative_edge());
bool decreased =
relax(e, g, weight, predecessor, distance,
combine, compare);
Distance w_d = combine(get(distance, v), e_weight);
if (decreased) {
vis.edge_relaxed(e, g);
Distance w_rank = combine(get(distance, w), h(w));
put(cost, w, w_rank);
vis.discover_vertex(w, g);
Q.push(std::make_pair(w_rank, w));
} else {
vis.edge_not_relaxed(e, g);
}
}
vis.finish_vertex(v, g);
}
}
}} // end namespace boost::graph
Другие решения
Других решений пока нет …