Bluetooth-анализ пакета на языке Си

Я хотел бы иметь библиотеку в C или C ++, которая дает мне поле Bluetooth-пакет (например, адрес, RSSI, тип, ..) для данного потока Bluetooth. Я использовал команду hcidump, но она не дает мне то, что я хочу, и с так, как мне нужно. Я хотел бы написать программу, которая делает как hcidump, но с моим подходом с параметром, который мне нужен.
Мне нужно иметь библиотеки или инструменты и некоторые документы или примеры.
Извините за мой плохой английский.
Спасибо.