Библиотека динамических сплайнов для переполнения стека

У меня много точек данных (например, 1000), которые показывают полосы дороги. Я также получаю новые точки данных для того же местоположения (больше измерений для той же точки) и для следующих точек данных. Итак, я получаю поток точек данных. Я хочу приблизить эти точки данных с помощью сплайна Cubiq.
Для этого мне понадобится библиотека сплайнов, которая позволила бы мне обновлять мою дорогу и давать мне мои Cubiq Polinoms (может быть, я могу динамически сказать 20 Datapoints = 1 Polynom или лучше … как если бы на дороге не было искривлений) .its только 1 полином и если у него много кривых … у меня много полиномов).

Знаете ли вы какой-нибудь Lib, который может быть полезен для меня?

Спасибо

с уважением

Николай