Android — Определить вектор направления с помощью акселерометра в конкретных местах — Дополненная реальность

Допустим, у нас есть конкретные точки и их координаты (долгота, широта, высота над уровнем моря). Также мы можем получить текущие координаты мобильного GPS (lon, lat) и ориентацию устройства на основе выходного вектора датчика акселерометра ([x, y, z]).

При этом мы хотим показать направление от текущего местоположения до этих входных координат. Как мы можем пойти с этим?