Анализ и обработка данных в файле las с использованием библиотеки облаков точек

я имею .последние данные и я хочу сделать анализ на него, и я хочу использовать особенности POINT CLOUD Библиотека за это . может ли любое тело сказать мне, как скрыть .Лас файл в .pcd или любой другой подходящий формат тьфу так что я могу использовать недавно созданный файл / формат в POINT CLOUD Библиотека для анализа
вот подробности шаг

1) У меня есть файл .las, и я хочу преобразовать его в подходящий формат (.pcd или любой другой), чтобы я мог использовать функции облака точек
2) использовать функции библиотеки облаков точек для отображения данных облака точек в окне просмотра данных. Пользователь может выполнить следующие действия.

2.1operations   in  data    viewer.
2.2) Zoom   In/Out